xmart
作为小鹏汽车史上推送功能最多的一次OTA升级，小鹏汽车日前专门针对Xmart OS 2.5.0版本举行了一次升级说明会。此次OTA升级将新增超过40个新功能，并对200多项用户体验进行了优化，最为关键的就是NGP自动导航辅助驾驶（公测版）正式对用户开放。Xmart OS 2.5.0版本已经在1月26日20点正式开始推送。
作为此次OTA升级的核心，小鹏NGP自动导航辅助驾驶（公测版）目前适用于具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版以及鹏翼版车型。该功能可以在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能，不过需要注意的是目前小鹏汽车实现的是高速NGP功能，普通道路并不适用。
NGP功能目前可以实现辅助用户实现自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地等功能。
另外，OTA升级后还将新增“SR自动驾驶环境模拟显示”。NGP（公测版）开启后，车辆大屏将显示车辆周围360°视角、环境模拟、限速指示和施工提醒等信息，让驾驶员实时了解车辆周边状态。不仅如此，NGP（公测版）还具备4级安全警示、动态交通数据融合、环境数据融合等安全措施。
此次OTA升级还对小鹏P7的XPILOT自动驾驶辅助系统进行升级，包括新增FCW前向碰撞预警、RCW后方碰撞预警、LDW车道偏离预警、DOW开门碰撞预警、RCTA后方横向来车预警、AEB自动紧急制动和TSR交通标志识别等。
而搭载XPILOT 2.5系统的P7智享版车型将开放LCC、ALC等行车功能，搭载XPILOT 3.0系统的P7智尊版、鹏翼版车型将优化行车功能体验，ACC支持在车辆静止时踩制动或AutoHold的情况下激活，LCC优化辅助过弯能力，ALC功能最低可用车速下调至 45km/h。
在自动泊车方面此次OTA升级也对算法进行了优化，升级后自动泊车成功率提升26%，泊车完成姿态正确率提升了7%，侧前车位识别率达到88%，泊入成功率提升26%，并在智享版、智尊版、鹏翼版车型上新增了手机泊车辅助。
在OTA升级后，Xmart OS 2.5.0的全场景语音功能响应速度将提升20%，并新增支持能量中心、蓝牙电话、摄像头3个应用，新增“打开/关闭单踏板模式”、“关闭低速模拟音”等多个实用的全局指令。另外，在升级过后挂入R挡语音导航搜索多轮对话将不会被打断退出，只是暂停，退出R挡后可恢复对话。
在音乐应用方面，此次升级除了将对应用界面进行全新改版外，还将新增多个全新音频应用。而智能导航一键降地锁、灯舞定时播放、用车习惯分组设置等功能也将通过此次OTA开放。
据悉，本次Xmart OS 2.5.0的OTA升级包较大，所以不同区域运营商网络速度可能会有差异，所以用户收到推送信息的时间会有所不同，预计1-3天内即可收到升级推送，极个别区域可能会在4-5年内收到推送。
